Kia Motors начала свою деятельность с 1944 года (Kyungsung Industrial Co.), с ручного производства деталей для велосипеда и стальных труб. 1951 год - это первый полностью произведенный велосипед и смена имени на Kia Industries. Дальнейшим шагом вперед, было создание скутеров (C-100) в 1957 году.
Прошло еще несколько лет и появился новый продукт в ассортименте Киа. В 1961 году эта компания уже производит мотоциклы (C-180), а уже со следующего года выпускает 3-колесные фургоны K-360 (1962 год). В последующие годы Kia уже имеет в активе такие автомобили, как Т-1500 (1963 год), Т-2000 (1967 год) и Т-600 (1969 год).
В начале 70-х годов Kia создает модель своего собственного двигателя, а затем принимает на себя создание автомобиля Titan E-2000 (1971 год). В 1973 году строится завод Sohari и начинается производство собственных бензиновых двигателей. Из-за отсутствия научно технического оборудования Kia привлекает других производителей, в том числе Mazda, и в 1974 году выпустила модель Brisa. Также производит модели по лицензии Peugeot – 604 (1974 год) или Fiat – 132 (1975 год). Несмотря на то, что в это время Kia уже имеет возможности, чтобы создавать и производить собственные автомобили, компания по-прежнему продолжает сотрудничество с Маздой и Фордом. Благодаря этому партнерству и полученному опыту Kia смогла выйти на международные рынки. Восьмидесятые годы в истории Kia Motors - это развитие производства коммерческих автомобилей – 1981 год – Бонго; 1983 год – Seres; 1986 год – Besta, а также личные - 1987 год – Pride; 1987 год – Concord; 1989 год – Capital.
Барьер миллиона произведенных автомобилей бренда Kia был превышен в сентябре 1988 года. В начале 90-х годов компания изменила название на Kia Motors Corporation. В этот период произошло значительное расширение бизнеса в Америку (1993 год - начало продаж в США, первыми моделями были Sephia и Sportage) и Европу, а также динамичный рост производства, который в конце 1993 года превысил 3.000.000 штук. Компания динамически развивалась, однако азиатский финансовый кризис сделал так, что Kia должна была попытаться получить постоянного стратегического партнера. Им стал родной Hyundai и так в 2000 году возник концерн Hyundai-Kia Automotive Group в Сеуле.
В 2002 году Kia праздновала выпуск 10-миллионного автомобиля, а в марте 2005 года экспорт 5-миллионной единицы. В настоящее время Kia – это второй по величине производитель автомашин в Корее.